מצמדים יוצרים חיבורים בין צירי הנעה לצירים מונעים על מנת להעביר תנועה סיבובית ומומנט. מפרקים אוניברסליים מעבירים סיבוב ומומנט מצירים שיכולים להיות בזווית משתנה זה לזה. מגוון חומרים זמינים, כמו גם עיצובים עם מיסבי חיכוך ועם מיסבי מחט לדרישות גבוהות יותר. תיבות הילוכים משופעות, הנקראות גם גלגלי שיניים זוויתיים, מעבירות ומכוונות מומנטים ותנועות סיבוביות. מפחיתים של גלגלי שיניים תולעיים הם חזקים מאוד אך עדיין קלים משקל. כל המצמדים, המפרקים וההילוכים ניתנים לשימוש במגוון רחב של יישומים.